收卷輥的控制方案主要有以下三種：

1采用張力傳感器直接進行張力檢測的控制方案

張力傳感器安裝在張力檢測輥的軸承下面，將檢測到的薄膜張力轉(zhuǎn)換成電信號，送到張力調(diào)節(jié)器中，與原設(shè)定的張力信號比較后，進行PID計算，然后輸入收卷電機控制器，達到控制收卷輥轉(zhuǎn)速的目的。

一般收卷輥的線速度設(shè)定為牽引機輸出速度的百分之105～百分之110，實際上，由于薄膜的彈性及張力力矩的影響，收卷輥的線速度不會超過牽引機的輸出速度。這種方案的優(yōu)點是控制精度高，動態(tài)性能好，適用范圍廣。

2采用浮動輥間接進行張力檢測的控制方案

本方案是在跟蹤輥前裝一套浮動輥，浮動輥的位置用一個電位器進行檢測，張力控制的方式是靠維持浮動輥的位置盡量不變來保持張力的恒定。由于機械結(jié)構(gòu)較復雜，所以很少采用。

3采用磁粉離合器控制輸入收卷輥的轉(zhuǎn)動力矩，以達到張力穩(wěn)定的控制方案磁粉離合器由主動部分和從動部分組成，通過萬向聯(lián)軸器等傳動機構(gòu)與收卷輥相連，中間填入微細鐵磁粉作為力矩傳遞媒介。激磁線圈通入一定電流形成磁場。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成鏈條狀排列。主動部分以恒速轉(zhuǎn)動時，破壞磁粉鏈之間的聯(lián)接力而形成圓周切向力。該切向力與磁粉圈半徑的乘積便是驅(qū)動從動部分收卷的轉(zhuǎn)動力矩，實現(xiàn)在連續(xù)的轉(zhuǎn)動中將輸出力矩從主動部分耦合到從動部分。

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